Ce sont des substances endogènes aux effets analogues à la morphine. Elles sont synthétisées par certaines cellules du système nerveux central, de la médullosurrénale et de l’hypophyse : elles sont capables d’agir sur tous les types de récepteurs morphiniques avec une efficacité antalgique puissante, mais présentent une affinité plus ou moins grande pour chacun d’entre eux.
Les endorphines ont une affinité préférentielle pour les récepteurs mu (m), les enképhalines pour les récepteurs delta (d), et les dynorphines pour les récepteurs kappa (k)
(synonyme : peptides opioïdes endogènes)