Fibres nerveuses de très petit calibre (0,3 à 3 µm), dénuées de gaine de myéline, à vitesse de conduction très lente (inférieure à 2 m/s), dont la stimulation donne une douleur mal localisée, de caractère désagréable, relativement tardive. Elles se répartissent en 2 groupes : les fibres peptidergiques et les fibres non peptidergiques. (Synonyme : Nocicepteurs C)