Essentiellement liés aux fibres Ad, ils répondent à des stimuli intenses de nature mécanique (piqûre, pincement), et sont à l’origine d’une sensation douloureuse brève et bien localisée. Ils sont bien représentés aux niveaux de la peau (épiderme, derme) et des viscères (en particulier, ils sont sensibles à la distension des organes creux).