Nerf qui prend son origine dans la moelle épinière. Chaque nerf rachidien est rattaché à la moelle épinière par 2 racines : l’une postérieure renfermant les fibres sensitives afférentes qui transmettent les influx vers la moelle épinière ; l’autre antérieure renfermant les fibres motrices efférentes qui transmettent les influx vers les différentes parties du corps